今月は次のイベントがあります。

• ROS 講習会
• 情報処理学会

ROS 講習会

3/14,15日に芝浦工業大学、東海大学、青山学院大学の3大学合同でRobot Operating System(ROS)の概要や技術について学ぶROS講習会が芝浦工業大学菅谷研究室主催のもと行われました。ROS講習会ではROSの基本的な技術や使い方を学ぶだけでなく、実際にシュミレータやロボットを使用しての演習も行われました。またグループワークとして、ロボットに自律移動をさせてロボット周辺のマップの作成を現地5グループ、オンライン1グループの計6グループに分かれて行いました。

ROS講習会の様子

実際にロボットを動かしている様子

情報処理学会

3月3日～3月5日にかけて行われた情報処理学会の全国大会が行われました。

今回情報処理学会の全国大会は愛媛の松山にある愛媛大学でのオフラインとオンラインのハイブリッドで行われました。菅谷研究室での発表者は全員愛媛で現地参加しました。愛媛では、鯛ラーメンを食べたり道後温泉に入ったりなど観光をしつつ愛媛大学で発表を行いました。

発表の結果、菅谷研究室から組込みハードウェア・ロボットのセッションで井口拓海君と森隼人君が学生奨励賞を受賞いたしました。Link

松山空港到着の写真

昼食の鯛ラーメン

井口君が表彰された写真